Современная нефтегазовая отрасль сталкивается с множеством вызовов, связанных с работами на подземных и подводных объектах. Эти работы сопряжены с высокими рисками для человека, значительными финансовыми издержками и строгими требованиями к безопасности. В последние годы роботизация становится перспективным направлением для решения данных проблем. Исследование направлено на изучение потенциала внедрения роботизированных технологий с целью повышения эффективности и безопасности работ в сложных условиях подземных и подводных объектов. В ходе исследования проведен анализ существующих роботизированных систем, применяемых в нефтегазовой промышленности. Использован системный подход для оценки преимуществ данных технологий, а также методов их интеграции в производственные процессы. Основное внимание уделено адаптации роботов к условиям подземного и подводного пространства. Также проведены экспериментальные испытания роботизированных комплексов в условиях, приближенных к реальным. Результаты исследования демонстрируют, что роботизированные технологии способны значительно снизить участие человека в опасных процессах, минимизировать аварийные ситуации, а также повысить точность и скорость выполнения работ. Роботы с функциями дистанционного управления, автономные подводные аппараты (AUV) и мобильные платформы доказали свою эффективность в обследовании инфраструктуры, выполнении ремонтных работ и мониторинге среды. Обсуждение акцентируется на ключевых барьерах внедрения роботизированных систем, таких как высокая стоимость внедрения, необходимость обучения персонала и адаптации оборудования под специфику объектов. Указаны области, требующие дальнейших исследований, включая усовершенствование алгоритмов автономного управления и повышение устойчивости роботов к агрессивным средам. Внедрение роботизированных технологий в подземных и подводных объектах нефтегазовой отрасли открывает новые перспективы для повышения безопасности, эффективности и оптимизации затрат. Развитие данного направления требует междисциплинарного подхода, объединяющего усилия инженеров, программистов и отраслевых специалистов.
The modern oil and gas industry faces many challenges related to operations at underground and underwater facilities. These jobs involve high human risks, significant financial costs, and strict safety requirements. In recent years, robotics has become a promising area for solving these problems. The research is aimed at exploring the potential of introducing robotic technologies in order to improve the efficiency and safety of work in difficult conditions of underground and underwater facilities. The study analyzes the existing robotic systems used in the oil and gas industry. A systematic approach was used to evaluate the advantages of these technologies, as well as methods of their integration into production processes. The main attention is paid to the adaptation of robots to the conditions of underground and underwater space. Experimental tests of robotic complexes have also been conducted in conditions close to real conditions. The results of the study demonstrate that robotic technologies can significantly reduce human involvement in dangerous processes, minimize emergencies, and improve the accuracy and speed of work. Remote-controlled robots, autonomous underwater vehicles (AUV), and mobile platforms have proven effective in infrastructure surveys, repairs, and environmental monitoring. The discussion focuses on the key barriers to the introduction of robotic systems, such as the high cost of implementation, the need to train personnel and adapt equipment to the specifics of facilities. Areas requiring further research are indicated, including improving autonomous control algorithms and increasing robot resistance to aggressive environments. The introduction of robotic technologies in the underground and underwater facilities of the oil and gas industry opens up new prospects for improving safety, efficiency and cost optimization. The development of this area requires an interdisciplinary approach combining the efforts of engineers, programmers and industry specialists.