Внедрение роботизированных технологий для повышения эффективности и безопасности работ на подземных и подводных объектах нефтегазовой отрасли
Ключевые слова:
роботизированные технологии, эффективность, безопасность, подземные объекты, нефтегазовая отрасльАннотация
Современная нефтегазовая отрасль сталкивается с множеством вызовов, связанных с работами на подземных и подводных объектах. Эти работы сопряжены с высокими рисками для человека, значительными финансовыми издержками и строгими требованиями к безопасности. В последние годы роботизация становится перспективным направлением для решения данных проблем. Исследование направлено на изучение потенциала внедрения роботизированных технологий с целью повышения эффективности и безопасности работ в сложных условиях подземных и подводных объектов. В ходе исследования проведен анализ существующих роботизированных систем, применяемых в нефтегазовой промышленности. Использован системный подход для оценки преимуществ данных технологий, а также методов их интеграции в производственные процессы. Основное внимание уделено адаптации роботов к условиям подземного и подводного пространства. Также проведены экспериментальные испытания роботизированных комплексов в условиях, приближенных к реальным. Результаты исследования демонстрируют, что роботизированные технологии способны значительно снизить участие человека в опасных процессах, минимизировать аварийные ситуации, а также повысить точность и скорость выполнения работ. Роботы с функциями дистанционного управления, автономные подводные аппараты (AUV) и мобильные платформы доказали свою эффективность в обследовании инфраструктуры, выполнении ремонтных работ и мониторинге среды. Обсуждение акцентируется на ключевых барьерах внедрения роботизированных систем, таких как высокая стоимость внедрения, необходимость обучения персонала и адаптации оборудования под специфику объектов. Указаны области, требующие дальнейших исследований, включая усовершенствование алгоритмов автономного управления и повышение устойчивости роботов к агрессивным средам. Внедрение роботизированных технологий в подземных и подводных объектах нефтегазовой отрасли открывает новые перспективы для повышения безопасности, эффективности и оптимизации затрат. Развитие данного направления требует междисциплинарного подхода, объединяющего усилия инженеров, программистов и отраслевых специалистов.
Библиографические ссылки
Бархатов С.П., Устинова Я.В., Семенов А.С. Исследование возможностей применения роботизированных самосвалов в горнодобывающей отрасли // Горное оборудование и электромеханика. 2022. № 1(159). С. 19-27.
Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Адаптация технологического оборудования для использования на мобильном робототехническом комплексе вертикального перемещения (МРК), спроектированного для работы на вертикальных и горизонтальных поверхностях нефтеи газохранилищ // Станкоинструмент. 2022. № 3(28). С. 58-65.
Кочкарев Д.П., Будаев А.А., Родин Д.В. Робототехника в бурении: инновационные технологии для повышения эффективности и безопасности // Нанотехнологии: наука и производство. 2024. № 3. С. 102-105.
Маевский А.М. Подводные и волновые глайдеры для поиска углеводородов на континентальном шельфе // Нефть. Газ. Новации. 2023. № 4(269). С. 13-15.
Максимов Е.А., Васина П.А., Гулевич А.И. Применение роботизированных технологий при добыче углеводородного сырья на шельфе // Молодежь. Наука. Инновации. 2023. Т. 1. С. 577-581.
Сафин М.А., Сафиуллина А.Ф. Роботизация в оборудовании и обслуживании месторождений. Тенденции развития науки и образования. 2023. № 101(4). С. 36-38.
Сурнин Д.А., Овчинников И.Г. Применение роботизированной техники при обследовании транспортных сооружений // Современные технологии в строительстве. Теория и практика. 2022. Т. 1. С. 224-231.
Тинин В.В., Зозуля Д.В., Лачканов Е.В., Дахно А.С. Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран плутониевого топлива опытнодемонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11. № 2. С. 153-160.
Тищенко И.В., Ванаг Ю.В. Автоматизация и роботизация добычи твердых полезных ископаемых // Интерэкспо Гео Сибирь. 2022. Т. 2. № 3. С. 325-333.
Щербаков В.С., Куличкова С.В., Минакова П.С. Применение аддитивных технологий для ремонта и реставрации элементов подводных трубопроводов // Тенденции развития науки и образования. 2023. № 104(13). С. 195-198.
